在线式烤炉解决方案

一、在线式烤炉示意图

二、上料系统说明
 

1、载具从烤炉下方的回流线进入  载具上料升降机。然后由升降机将载具运送到产品放入载具区，等待点胶段的机械手将PCB放入载具。

2、当12pcs产品放入载具后，由上料段的三轴机械手，将载具放到进板缓冲轨道上。

3、然后机械手臂抓取第二块放入已有产品的载具，叠放在第一块载具上。接着第三块载具叠放在第二块载具上。

4、当三块载具叠在一起后，进板缓存轨道带动载具进入烤炉。

5、此时上料系统按上述的方式，将接下来的载具放置在另一条轨道上直到叠放三层载具后。进板缓冲轨道带动治具进入烤炉

6、然后上料系统按上述的方式循环上料。

 三、下料及载具回流系统说明

1、载具从隧道炉出来，由出板缓冲轨道接驳并停在指定位置。

2、下料段三轴机械手臂，将最上面的载具取出并放置在产品取出载具区。然后由下一工站将产品取走。

3、取走产品后的空载具，通过载具回流升降机进入到隧道炉下面的载具回流线上。然后由回流线将空载具回流到上料系统。

4、机械手臂抓取第二块载具放入产品取出载具区，然后空载具回流到上料系统。直到三块治具全部取出并回流。

5、然后下料及载具回流系统，依上述方式将另一条出板缓冲轨道上的载具取出并回流。

6、下料及载具回流系统依此方式循环。

四、载具进入升温区和移出降温区动作细节说明

1、进炉动作
a、载具暂存平台升降气缸伸出支撑暂存平台，三轴机械臂叠放三层载具。
b、移动模组带动载具暂存平台移动进入升温区，暂存平台升降气缸下降将载具放在进板轨道上，载具沿轨道进入烤炉中烘烤。
c、载具暂存平台移回等待下一批次的载具放入，如此循环实现进料。
2、出炉动作
a、载具暂存平台移动到同歩出板&风冷区下方，暂存平台升降气缸伸出顶起最外边的三层载具。
b、移动模组带动载具暂存平台移动到出料暂存区，三轴机械臂依次取出三层载具至出料平台。
c、取完后载具暂存平台移回到同歩出板&风冷区下方等待下一批次的载具，如此循环实现出料。

五、载具回流线（底部回流）

六、烤炉组件示意图

七、回风系统说明

1. 发热管发出的热量经风轮送入风道形成热风 热风从风道网孔板进入炉腔。

2、风轮在马达的带动下不断的将炉内的空气进行交换使炉温达到均匀。

八、温度区线

九、在线布局图

十、载具排布方式
 

1、载具层叠为三层，同时并排两排。
2、每进入一列载具到隧道炉能进入产品数量为:12*2*3=72pcs
3、恒温区的载具数量为54件
4、载具在恒温区移动的速度为6米/小时即半小时移动3米
5、UPH=（12*2*3*9)*60/30 = 1296pcs