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解决方案
Solution
AGV简介
AGV的定义
AGV是自动导航运输车(Automated Guided Vehicle) 的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR——Wheeled Mobole Robot)的范畴。
工厂AGV的优势
A.灵活
生产布局变化时对应调整非常简单,安装,调试可在生产时间进行而不影响生产,轨迹变化灵活,可随时改变布 局而不影响生产。
B.实施周期短
投资周期1-2个月,改造周期只需几天,与物流设备对比投资周期缩短一倍,改造周期缩短8倍以上。
C.投资成本低
与物流线设备对比新建成本大副削减,运行成本为极小的用电量,不存在物流设备空运转浪费现象,生产布局变化时 改造成本极低,只需改变导航轨道即可,浪费为零。
AGV的主要使用场合
A.产品生产工序之间的物料配送
B.配件仓库与装配区之间的物料配送
C.装配区与成品库之间的物料配送
D.楼层与货梯间定点配送
E.邮政,物流仓储等物料分发配送
F.各种不适宜人类工作的物料配送场合
G.各类工厂垃圾定期定点回收等
AGV技术选型
c.简易式 |
D.直线往返背驼式 |
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型号:ZBJY-250A |
型号:ZBZX-250A |
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参数 |
参数 |
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1 |
导航方式 |
磁导航 |
1 |
导航方式 |
磁导航 |
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2 |
驱动方式 |
单驱差速方式 |
2 |
驱动方式 |
单驱差速方式 |
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3 |
运行方式 |
单向循环 |
3 |
运行方式 |
双向直线 |
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4 |
牵引力 |
300N |
4 |
牵引力 |
300N |
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5 |
额定牵引重量 |
250Kg |
5 |
额定牵引重量 |
250Kg |
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6 |
驱动电压 |
DC24V |
6 |
驱动电压 |
DC24V |
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7 |
最小转弯半径 |
800mm |
7 |
最小转弯半径 |
不能转弯 |
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8 |
行走速度 |
25-35m/min |
8 |
行走速度 |
15-20m/min |
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9 |
额定运行时间 |
8-10H |
9 |
额定运行吋间 |
8-10H |
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10 |
外形尺寸 |
客户定制 |
10 |
外形尺寸 |
930x420x360 |
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简易式AGV特点是客户可购 买相应标准部件(1行设计车架、 內行组装,可完美适应用户需求, 简单、实用、价格低。 |
直线往返式AGV特点是AGV沿 着某条直线磁带进行往返运输物 料,可代替一般的直线式输送线 且不占用场地。 |
现场图片